4月25-28日，由中國機械工程學(xué)會摩擦學(xué)分會主辦，美的藍橙實驗室等單位承辦的2025年全國青年摩擦學(xué)學(xué)術(shù)會議佛山成功召開，會議主題為摩擦學(xué)與未來產(chǎn)業(yè)，通過主題報告、展覽等多種形式，分享摩擦學(xué)前沿技術(shù)應(yīng)用，共同為高端制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供科技支撐和創(chuàng)新動力。
來自美的藍橙實驗室的章瀏明博士等重載機器人領(lǐng)域?qū)＜遥跁暇凸I(yè)機器人用精密傳動中摩擦學(xué)技術(shù)的應(yīng)用、重載機器人用RV減速機的摩擦學(xué)技術(shù)研究等專業(yè)話題進行了主題報告分享，充分展現(xiàn)了藍橙實驗室在重載機器人前沿研究領(lǐng)域的強勁實力。
26日，章瀏明博士做了主題為《工業(yè)機器人用精密傳動中摩擦學(xué)技術(shù)的應(yīng)用與展望》的報告，綜合展示了藍橙實驗室在極端工況下精密減速機摩擦副的摩擦學(xué)行為機理、早期故障診斷、核心結(jié)構(gòu)件力學(xué)及強化等前沿研究的突破性進展，獲得了與會專家學(xué)者們高度關(guān)注和熱烈討論。
藍橙實驗室針對工業(yè)機器人用精密減速機建立了基于多體動力學(xué)和接觸力學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化模型、復(fù)雜損傷模式的故障診斷模型和材料性能優(yōu)化工藝，并應(yīng)用于精密減速機的性能與壽命考核試驗中，建立了兼具深入的理論研究和工程實用價值的設(shè)計開發(fā)體系。這些理論與技術(shù)研究極大提升了精密減速機的性能、壽命與可靠性，實現(xiàn)了精密減速機的輕量化與高功率密度設(shè)計，為解決精密傳動行業(yè)的高性能高可靠性行業(yè)難題指明了重要的方向。
藍橙實驗室未來將針對精密減速機摩擦副的初始疲勞和磨損損傷機理及低成本的摩擦副強化技術(shù)進行更深入的研究，推動美的集團產(chǎn)學(xué)研用一體化的進程。
27日，美的藍橙實驗室關(guān)健博士、侯鑫博士針對重載機器人用RV減速機的摩擦學(xué)研究進展，分別做了主題報告。報告對外展示了藍橙實驗室在RV減速機重要摩擦副極端工況摩擦磨損行為及材料性能強化研究的重要進展。
目前，藍橙實驗室完全自主開發(fā)了RV減速機摩擦副材料強化的熱處理工藝，實現(xiàn)了重載RV減速機在極端工況下使用壽命和可靠性的提升，相關(guān)理論研究成果已在國內(nèi)外摩擦學(xué)和材料領(lǐng)域高水平期刊發(fā)表了學(xué)術(shù)論文，具有顯著的學(xué)術(shù)價值和應(yīng)用前景。
藍橙實驗室未來將繼續(xù)重點關(guān)注重載RV減速機的低成本、高可靠性的表面強化技術(shù)。
近年來，美的集團持續(xù)強化ToB產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略牽引，在機器人領(lǐng)域深入開展科技研發(fā)，針對產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的需求，全面謀劃科技創(chuàng)新工作，聚力開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，持續(xù)提升核心競爭力，科技創(chuàng)新取得了新突破、新跨越。
美的在機器人領(lǐng)域的核心零部件上全面解決高性能高可靠性行業(yè)難題，包括減速機、伺服電機、力矩傳感器、視覺傳感器等均已經(jīng)掌握核心技術(shù)。同時，在人形機器人領(lǐng)域，從核心部件到人形機器人樣機已經(jīng)全面拉通，為下一步的市場化商用奠定堅實的基礎(chǔ)。
去年10月，由美的集團藍橙實驗室、廣東美的電氣有限公司、庫卡機器人（廣東）有限公司、廣東美的智能科技有限公司等單位聯(lián)合研發(fā)的 “基于多核異構(gòu)SOC的高性能機器人控制平臺研制”“高精度過程實時視覺伺服機器人系統(tǒng)”以及“工業(yè)智控多相微精高性能伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用”等四項機器人領(lǐng)域科技成果項目，經(jīng)中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織的專家鑒定，總體技術(shù)均達到國際先進水平，部分技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。
藍橙實驗室是依托美的集團的高端重載機器人全國重點實驗室，2022年由國家科技部批準建設(shè)，是佛山市唯一的全國重點實驗室，也是機器人領(lǐng)域唯一依托企業(yè)平臺的全國重點實驗室。實驗室主要聚焦機器人核心零部件、整機設(shè)計、智能控制與智能應(yīng)用等四大技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域進行深入研究和探索。
實驗室不僅在技術(shù)創(chuàng)新方面取得了顯著成績，還構(gòu)建了圍繞產(chǎn)學(xué)研用的開放合作生態(tài)，促進機器人產(chǎn)業(yè)鏈的緊密協(xié)同和生態(tài)融合，為中國工業(yè)機器人的科技創(chuàng)新和新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展提供了有力支撐。
過去兩年，藍橙實驗室連續(xù)設(shè)立開放課題基金，與30多所高校開展項目合作，以推動重載機器人前沿基礎(chǔ)研究。
未來，藍橙實驗室將繼續(xù)發(fā)揮其在前沿科技創(chuàng)新方面的領(lǐng)先優(yōu)勢，通過整合資源，為助力科技進步與產(chǎn)業(yè)升級，進而提升我國機器人產(chǎn)業(yè)的全球影響力和競爭力作出更多積極貢獻。
